Błąd P0403 Exhaust Gas Recirculation Control Circuit

[osochozi]

Witam,
w mojej M3 pojawił się błąd:
P0403- Układ napędowy, Exhaust Gas Recirculation Control Circuit
Kilka miesięcy temu również wyskoczył ten błąd, wtedy po prostu go wykasowałem i zapomniałem o problemie, tym razem wolałbym się dowiedzieć, czy to nie jest jakaś poważniejsza usterka?
Wszystkie wątki jakie znalazłem na temat tego błędu dotyczą silników diesla, ja mam benzynę 1.6+lpg.
Poza żółtą kontrolką na desce nie zaobserwowałem żadnych negatywnych skutków pojawienia się błędu, silnik pracuje normalnie.
Proszę o pomoc co powinienem z tym zrobić?

[piotrx]

Napięcie sterujące zaworu EGR jest za wysokie lub za niskie.
PCM określa, że jest problem z obwodem.
Przyczyną może być uszkodzony (zatkany) zawór EGR, przewód pomiędzy EGR a PCM, styki, zwarcie do masy.