4WD system malfunction

Witajcie,
Mam pytanie donośnie problemu z napedem 4WD. Podczas spokojnej jazdy zapalił mi się komunikat "4WD system malfunction" a na dużym ekranie opis, że mam rożne koła lub mam jechać do serwisu. Kół nie zmieniałem i mam oryginalne 19''. Czy system 4WD ma montowane jakieś czujniki na kołach które mogły mi np zamoknąć a z których komputer pobiera informacje odnośnie prędkości obrotowej kół? Czy miał możne ktoś z Was taki problem i go rozwiązał?
Samochód Mazda CX5 2016 rok, silnik 2,5 benzyna.
Pozdrawiam,
Marcin
Mam pytanie donośnie problemu z napedem 4WD. Podczas spokojnej jazdy zapalił mi się komunikat "4WD system malfunction" a na dużym ekranie opis, że mam rożne koła lub mam jechać do serwisu. Kół nie zmieniałem i mam oryginalne 19''. Czy system 4WD ma montowane jakieś czujniki na kołach które mogły mi np zamoknąć a z których komputer pobiera informacje odnośnie prędkości obrotowej kół? Czy miał możne ktoś z Was taki problem i go rozwiązał?
Samochód Mazda CX5 2016 rok, silnik 2,5 benzyna.
Pozdrawiam,
Marcin