Silnik Wankla – zasada działania

Witam mam takie pytanie do znawców. Przyglądając się zasadzia działania silnika Wankla np. tu (2minuta44sekunda), chciałem spytać do czego jest element widoczny od 1min34s do 1min40s, który się nakłada na wał. Na końcu ma kółko zębate które zazębia się z wpustami w tłoku obrotowym:
http://www.youtube.com/watch?v=6BCgl2uumlI
Ten element (zaznaczone poniżej na screeni'e), chyba nie wykonuje ruchu obrotowego. Przecież bez niego silnik też by pracował. Potrzebny jest tylko ten mimośród na wale i ułożyskowanie między mimośrodem a tłokiem obrotowym, ze wzgledu na różnicę prędkości obrotowej tych elementów, więc do czego może służyć te stałe kółko zębate?:

http://www.youtube.com/watch?v=6BCgl2uumlI
Ten element (zaznaczone poniżej na screeni'e), chyba nie wykonuje ruchu obrotowego. Przecież bez niego silnik też by pracował. Potrzebny jest tylko ten mimośród na wale i ułożyskowanie między mimośrodem a tłokiem obrotowym, ze wzgledu na różnicę prędkości obrotowej tych elementów, więc do czego może służyć te stałe kółko zębate?:
