Jaka jest procedura przy zmianie współwłaściciela pojazdu?

Do maja muszę wymienić dowód rejestracyjny (nie ma już miejsca na wpis ze stacji diagnostycznej). W czasie gdy dokonywałem zakupu auta, nie miałem jeszcze pełnych zniżek i współwłaścicielem jest ojciec. Teraz chciałbym aby "zniknął"
z dowodu rejestracyjnego . Co muszę zrobić i jak wygląda cała "procedura"?