Mazda 3 2014 Kontrolka ESP + TMPS

Cześć, mam problem z mazda 3 2014 USA. Około 2 tygodnie temu podczas normalnej jazdy (nie hamowałem mocno ani nie przyspieszałem itp) zapaliła mi się najpierw kontrolka ESP i za chwilkę zaczęła migać TMPS. Auto chwilę postało, odpaliłem i kontrolki znikły. Do dziś było wszystko ok, pomyślałem, że może coś się "zawiesiło" z tymi czujnikami itp. Dzis znowu mam ten sam problem, tylko że teraz gdy auto postało chwilę, po odpaleniu kontrolki znikły, ale za chwilę znowu się pojawiły.
Jakie mogą być przyczyny? W razie pytań odpowiem jak najszybciej, z góry dziękuję.
Ps. Powietrze we wszystkich kołach jest na właściwym poziomie. Nigdy wcześniej nie miałem takich problemów. Proszę o wyrozumiałość i treściwe komentarze.