Automatyczna skrzynia biegów, szarpnięcie R/D D/R

Dzień dobry,
Opis dotyczy: Mazda CX-3 2017r. benzyna 2.0 150KM 4X4 SKYACTIV-G DOHC
Chciałbym zweryfikować jeden temat czy przy zmianie biegu w automatycznej skrzyni biegów z pozycji D/R lub R/D minimalnie "szarpnięcie" (nawet nie wiem jak to nazwać) chodzi mi o sytuację, w której przy zmianie biegów w wymienionych sekwencjach jest delikatnie odczuwalne "przejście" nie jest ono całkowicie płynne, tak że nic nie czuć. Auto kupiłem z przebiegiem 25tys km w tym momencie mam na liczniku 75tys km i z tego co pamiętam od samego początku takie coś występowało, nie zwracałem na to w ogóle uwagi, chciałbym potwierdzić czy jest to w zupełności normalne ? Z mojej perspektywy tak, ale chciałbym to zweryfikować z kimś kto ma o tym pojęcie.
Dodatkowo chciałbym Was podpytać przy jakim przebiegu powinno się wymienić olej w automatycznej skrzyni biegów ?
Opis dotyczy: Mazda CX-3 2017r. benzyna 2.0 150KM 4X4 SKYACTIV-G DOHC
Chciałbym zweryfikować jeden temat czy przy zmianie biegu w automatycznej skrzyni biegów z pozycji D/R lub R/D minimalnie "szarpnięcie" (nawet nie wiem jak to nazwać) chodzi mi o sytuację, w której przy zmianie biegów w wymienionych sekwencjach jest delikatnie odczuwalne "przejście" nie jest ono całkowicie płynne, tak że nic nie czuć. Auto kupiłem z przebiegiem 25tys km w tym momencie mam na liczniku 75tys km i z tego co pamiętam od samego początku takie coś występowało, nie zwracałem na to w ogóle uwagi, chciałbym potwierdzić czy jest to w zupełności normalne ? Z mojej perspektywy tak, ale chciałbym to zweryfikować z kimś kto ma o tym pojęcie.
Dodatkowo chciałbym Was podpytać przy jakim przebiegu powinno się wymienić olej w automatycznej skrzyni biegów ?