ABS z asystentem hamowania – znacznie wydłużona droga hamowania?

Witam
Ustawiłem asystenta hamowania na średni dystans i auto kilkukrotnie samo mi zahamowało. Babacia Mazda 626 Cronos nie miała ABSu więc prosze o info czy to normalne że hamowanie awaryjne z załaczonym ABS (asystent sam hamuje bez mojej ingerencji) znacznie wydłuża drogę hamowania
. Normalnie hamując bym miał o 30-50% krótsza drogę hamowania. Jeszcze nigdy nie wlączył mi się ABS nawet przy ostrym hamowaniu a przy asystencie hamowania zaczynam się obawiać czy kiedyś komuś w tyłek nie wjadę
Dodatkowo pytanko czy to normalne że felgi przedniej osi się brudzą od klocków a tylnej nie 
Ustawiłem asystenta hamowania na średni dystans i auto kilkukrotnie samo mi zahamowało. Babacia Mazda 626 Cronos nie miała ABSu więc prosze o info czy to normalne że hamowanie awaryjne z załaczonym ABS (asystent sam hamuje bez mojej ingerencji) znacznie wydłuża drogę hamowania