Bład napedu 4awd

Podczas jazdy zapaliła się kontrolka 4WD i kontrola ciśnienia w oponach. Kontrolka 4wd świeci się ciągle na żółto. Po podłączeniu do komputera wskazuje błąd p1887. Proszę o pomoc lub jeżeli możliwe schemat elektryczny systemu.
https://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&depth=1&hl=pl&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.pl&sl=en&sp=nmt4&tl=pl&u=https://www.mazdas247.com/forum/showthread.php%3F123837496-rear-diff-problem-solved%26s%3D0c68fa14ae4eaddbcc32426d1e33bb86&xid=17259,1500001,15700022,15700043,15700124,15700149,15700168,15700173,15700186,15700191,15700201&usg=ALkJrhjHSqBLXWtg8M7EN8yVxTk2W3bIew