Problem z napędem

Witam posiadam CX-5 2014r 2,2 diesel 150km, po wjechaniu w błoto wyskoczyła mi kontrolka" 4WD Stop Vehicle At Safe Area" po chwili zniknąl po podpieciu skanera odczytał kod błedu P182F(00), oczywiście brak napędu tylnego , czy ktoś miał podobną sytuację może coś podpowiedzieć.