Trzeszczenie w czasie hamowania

W mojej CX5 z 2018 roku 2,5l 4x4 automat podczas hamowania, w jego końcowej fazie pojawia się irytujący odgłos trzeszczenia
tak jakby zaciski hamulcowe głośno dociskały klocki od tarcz, przy czym nie jest to odgłos metalicznego tarcia, dzieje się tak również przy ruszaniu ( jakby z trudem odklejały klocki od tarcz ) do przodu lub do tyłu ( po przełączeniu automatu z P na D ) i wtedy jest to połączone z lekkim szarpnięciem. Tak jakby auto się od czegoś odklejało. Czy ktoś może spotkał się z podobnym objawem i co to może być. Pozdrawiam 
