Stuki podczas wciskaniu sprzęgła

Witam mam mazde cx5 awd skrzynia biegów manual moje pytanie ,podczas jazdy na niskim biegu np.na 2 po naciśnięcie sprzęgła by wżucić 3 z skrzyni biegów wydobywa się dziwny dzwięk jakby terkot tak jakby załączał się jakiś system nie jest to na pewno ATS . Czy u Was też to występuje ? Dziękuje