błąd kontroli trakcji oraz czujników ciśnienia

Witam, mam problem w mojej cx-5, często zapala mi się błąd poślizgu oraz ciśnienia w oponach. Przejrzałem ciśnienie we wszystkich kołach i jest identyczne, trzymanie przycisku ustawiania ciśnienia nic nie daje. Sprawdziłem komputerem i wyskakuje błąd C0040 – "przełącznik pedału hamulca A"
Nie wiem czy jest problem z czujnikami ABS w kołach czy z czujnikiem obok pedału hamulca w środku w aucie, ma ktoś jakieś pomysły?
Nie wiem czy jest problem z czujnikami ABS w kołach czy z czujnikiem obok pedału hamulca w środku w aucie, ma ktoś jakieś pomysły?