Wymiana radia na Androida

Chciałbym wymienić radionawigacje fabryczną NB1 Bose na inną bardziej rozbudowaną ( Android , Wifi , Bluetooth ,GPS .) Sterowanie z kierownicy, podłączenie fabrycznej kamery które mam teraz . Co polecacie ?
https://euroesi.mazda.co.jp/esicont/eu_eng/cx-9/20080129092345/html/CX9LHDS0920_2b.html
https://euroesi.mazda.co.jp/esicont/eu_eng/cx-9/20080129092345/html/CX9LHDS0920_2c.html
https://euroesi.mazda.co.jp/esicont/eu_eng/cx-9/20080129092345/html/CX9LHDS0940_j.html
https://euroesi.mazda.co.jp/esicont/eu_eng/cx-9/20080129092345/html/CX9LHDS0920_2a.html