Panowowie/ Panie

mam problem ze skrzynią automatyczną w mazda 3 rok 2014 2.0 120 KM. Na zimnym silniku mam wrażenie że zbyt szybko przezuca bieg z 2 na 3 i czuć przy tym lekkie szarpnięcie. Problem pojawił się mam wrażenie że po wymianie oleju (zalano olejem texaco- tak juz wiem że to był bład ale nam owili mnie w serwisie). Nastepnie 3 razy przeprowadziłem wymiane już na oryginalny olej, przeprowadzono adaptacje. Dodam, że w momencie gdy silnik i olej w skrzyni sie nagrzeje problem całkowicie ustępuje bądź jest praktycznie nie wyczuwalny. Świece nowe, przepustnica przeczyszczona). Jakaś pomoc co mozna zrobić?