Błąd P1a1c akumulator hybrydowy mazda 3 2.0 disi 2011r

Witam posiadam Mazdę 3 2.0 2011r disi z systemem istop po odpaleniu auta świeci kontrolka na pomarańczowo istop. Czytałem błąd forscanem i wyszło tak p1a1c akumulator hybrydowy. Parametry pracy przekaźnika przełączania mocy A. Mam dwa aku ładowałem najpierw aku do istopu bo myślałem że jest słaby błąd nie znikał i kontrolka świeci nadal ładowałem też główny aku i jeszcze raz dodatkowy i sytuacja jest taka że kontrolka świeci na pomarańczowo. Ale było parę razy tak że po odpaleniu auta kontrolka nie świeciła wogole i po przejechaniu 30km zgaszeniu i ponownym odpaleniu po pewnym czasie kontrolka znowu świeciła na pomarańczowo i takie przypadki zdarzały się parę razy ale nie za często. Próbowałem kasować błąd ale on powraca i jaki powód tego jest co jest winne, stosowałem procedurę by przed odpaleniem trzymać przycisk istop do momentu aż będzie świecić kontrolka na zielono niestety nic to nie daje. Aku do istopu to yuasa a główny aku to duracell. Po naładowaniu oba aku pokazują powyżej 12volt