Piszczenie, świst podczas kręcenia kierownicą

Co może być przyczyną piszczenia, a właściwie takiego dziwnego świszczenia podczas wykonywania ruchów kierownicą (szczególnie gwałtowniejszych) w obydwie strony? Nasila się to szczególnie podczas ruszania...Nie wiem, czy to normalny objaw czy też coś się dzieje z układem kierowniczym? (Mazda 3, 1,6 TDI, 109 km)