Skrzynia biegów – dziwny odgłos po zmienie biegu

Witam, po zmianie biegu (każdy bieg) słychać dziwny odgłos jakby coś bulgotało/trzęsło się albo przełączało. Przy zrzucaniu na "luz" nic nie słychać. Podczas zmiany biegów na postoju wyrzuciło również błąd czujnika spalania stukowego (P0328) –> może czujnik przypadkowo wyłapuje te dziwne dźwięki ze skrzyni?
Film przedstawia problem (odgłos jest słyszalny w 2, 6, 10, 14 i 17 sekundzie, po zmianach biegów):
Film przedstawia problem (odgłos jest słyszalny w 2, 6, 10, 14 i 17 sekundzie, po zmianach biegów):