Mazda 3 drgania kierownicy

Witam
ostatnio zauważyłem w mojej Magdzie denerwujący problem, a mianowicie podczas jazdy mam drgania kierownicy gdy przekraczam 20km/h są już odczuwalne. Czasami po odpaleniu silnika świeci mi się czerwona kontrolka poduszki powietrznej kierowcy ale po około godziny jak zgasze auto i odpale na nowo kontrolka się już nie świeci? W czym problem ?