Głośny stuk po zmianie kierunku jazdy

Witam,
Od jakiegoś czasu gdy np jadę cały czas do przodu, zatrzymam się, wrzucę wsteczny i zacznę troszkę mocniej ruszać, to odbywa się pojedynczy metaliczny stuk jak klucz o klucz. Potem więcej tego nie ma przy jeździe cały czas do tyłu. Znów gdy ruszam do przodu, dźwięk pojawia się znowu i dalej już go nie ma. Są to pojedyncze stuki, głośne. Pojawiają się tylko w momencie zmiany kierunku jazdy. Co to może być, stuki wahaczy, półosi ?
Od jakiegoś czasu gdy np jadę cały czas do przodu, zatrzymam się, wrzucę wsteczny i zacznę troszkę mocniej ruszać, to odbywa się pojedynczy metaliczny stuk jak klucz o klucz. Potem więcej tego nie ma przy jeździe cały czas do tyłu. Znów gdy ruszam do przodu, dźwięk pojawia się znowu i dalej już go nie ma. Są to pojedyncze stuki, głośne. Pojawiają się tylko w momencie zmiany kierunku jazdy. Co to może być, stuki wahaczy, półosi ?