Spadek mocy, szarpanie przy 2000obr

Witam od zeszłego roku jestem posiadaczem M3. Pierwsza usterka jaka się pojawiła to gaśnięcie silnika przy przyspieszaniu (przy obrotach powyżej 2500 obr). Okazało się że trzeba wymienić zapchany filtr paliwa i objawy ustały. Teraz mam taki problem, że auto tak jakby szarpało przy 2000 obr co jest strasznie denerwujące przy spokojnej jeździe. Mało tego mam wrażenie że na jałowym biegu falują obroty.
Błędy jakie udało mi się odczytać z komp:
-P0021
-P0100
-P0068
-P0080
-P0150
Jakieś wskazówki co można samemu sprawdzić?
Błędy jakie udało mi się odczytać z komp:
-P0021
-P0100
-P0068
-P0080
-P0150
Jakieś wskazówki co można samemu sprawdzić?