stan oleju w skrzyni biegów

Witam, jak można sprawdzić stan oleju w skrzyni biegów, ewentualnie proszę o poradę jak wymienic i na jaki. Moja mazia ma 400000km już przebiegu i najgorzej z 3-cim biegiem. Za pomoc dziękuję. dotyczy mazdy bk 1.6 diesel 2004,bo widzę,że tu różne się wklejają posty