Stuki podczas odpalania i gaszenia

Witam wszystkich. Chciałbym zapytać o niepokojące stuki w mojej madzi 3 rok 2004. Przy włączaniu zapłonu słyszę walnięcie z okolic silnika ,po wrzuceniu pierwszego biegu i kolejnych na wolnych obrotach słychać jakby "warczenie" ,ale najgorzej słychać przy jeździe na biegu wstecznym. Przy wyłączaniu silnika jest takie samo walnięcie jak przy włączaniu. Czytałem ,że to może być poduszka silnika bo wczoraj jeździłem trochę po lesie tam mam działkę i to może od tej jazdy ją uszkodziłem ale boję się , że to może być dwumas
Co możecie doradzić ? Pozdrawiam