Układ wydechowy

Witam szanownych Kolegów i Koleżanki
Jestem od niedawna posiadaczem Mazdy 3 1.6 z 2003 roku. Czy ktoś mógłby mi opisać budowę całego układu wydechowego? Chodzi mi głównie o to gdzie są sondy lambda i katalizator, a właściwie gdzie powinny być bo po wizycie u mechanika dowiedziałem się, że mój układ wydechowy był modyfikowany. Ponoć nie ma już katalizatora i są jakieś inne przeróbki. Będę wdzięczny za jakiś rysunek, opis cokolwiek 