świecąca kontrolka ABS-u

niedawno kupiłam mazde 3 I, 2005r 1.4 benzyniak, niestety świeci się kontrolka ABS-u. Wcześniejszy właściciel powiedział że przy ściąganiu tylnego prawego koła został naderwany kabel i możliwe że źle jest połączony. Z kolei przy wizycie u mechanika i podłączeniu do komputera wykazał on tylko o błędzie na tylnym prawym kole. Powiedziałam mu o tym zerwanym kablu a on polutował je jeszcze raz ale to nic nie pomogło ze świecącą kontrolką. Mówił o wymianie czujnika. Nie wiem czy to pomoże , czy jest to po prostu wina szumiącego łożyska tylnego prawego koła tam gdzie jest właśnie czujnik abs-u? czekam na porady pozdrawiam