Ciezko wchodzacy wsteczny bieg R

Czasem ... heh dosyc czesto jeden raz na 3 nie chce mi wejsc R-akieta. Musze raz albo dwa razy wysprzeglic i potem wchodzi albo z delikatnym cichym zgrzytnieciem, a czasem bez najmniejszego problemu. Zastanwiam sie czego to wina, reszta biegow wchodzi bardzo ladnie... Auto ma 178tys. km
Kto poradzi co moge sprobowac zrobic ?
Kto poradzi co moge sprobowac zrobic ?