Problem z hamulcami. Krzywe tarcze?

Witam. Problem wygląda następująco. Podczas lekkiego naciśnięcia na pedał hamulca, samochód hamuje hmm jakby to nazwać jak "wahadło". Wygląda to mniej więcej tak jakby cały czas naciskać i puszczać hamulec. Takie szarpanie. Nie mówiąc już o dużych prędkościach, bo wtedy cały przód skacze. Na początku myślałem że mogą to być krzywe tarcze, lecz wymiana ich nic nie dała. Przy maksymalnym skręceniu w lewo słychać także zgrzytanie, i to też nie cały czas tylko jakby właśnie to "wahadło".