Terkot w skrzyni biegów....czy to uszkodzony przegub

Niestety przedwczoraj dopadła mnie awaria. Jeździć się da, ale to terkotanie mnie przeraża i denerwuje. Hałas dochodzi z okolicy nóg pasażera i jest słyszalny zarówno w trakcie hamowania silnikiem jak i podczas toczenia się samochodu na luzie. Podczas przyspieszanie tego nie słychać. Nie sądzę by był to którykolwiek z przegubów zewnętrznych, gdyż słyszalne jest to podczas jazdy na wprost. Znalazłem wątek na forum o terkotaniu który założył Waluś w dziale 626 jednak u mnie jest wyraźnie słyszalne przy nogach pasażera z jednej strony i to bliżej skrzyni biegów. Czyli reasumując...czy poszedł mi przegub wewnętrzny
czy też coś innego 