Mazda 323F 1996 – uszkodzona kontrolka ABS?

Witam. Jak w temacie posiadam mazdę 323f BA 1.5 16v Z5 96r świeci mi się kontrolka ABS'u. Sprawdzałem wszystkie czujniki, są ok. Kody błędów, powtarzają się 14 oraz 15. 14 kasuje naciskając 10-krotnie pedał hamulca, wyłączam zapłon, włączam ponownie miga kod 15 i nie da rady go wykasować. Prosiłbym o pomoc w wyeliminowaniu tej usterki.
Pozdrawiam Patryk
Pozdrawiam Patryk