Dziwna praca silnika oraz błędy ecu i abs

Jestem w trakcie remontu swojego mx'a i żeby nie było prosto są kłopoty
Dzisiaj po regeneracji zacisków założyłem je odpowietrzyłem i wykonałem jazdę testową. Wcześniej odpiąłem aku w celu skasowania starych błędów i żadnych nie było. Przejechałem się i silnik pracował dziwnie, nie miał takiego "kopa"
i oczywiście zacisk jeden też do końca nie odbijał. Wcześniej wymieniłem przewody i aparat, ustawiłem zapłon pod lampą i równiutko się zgadzał. Błędy jakie mi wyskoczyły to 5 – czujnik spalania stukowego i 16 – czujnik egr. Sprawdziłem sobie też błędy abs i wywaliło 11, 13 są to błędy czujników z którymi sobie poradzę bo i tak muszę zaciski poprawić. Ale również pokazało błąd 51 oraz 53. Nie wiem wcale jak się za to zabrać. Gdzie szukać przyczyny błędów. Silnik również dziwnie głośno pracuje oraz czasem sie przydusza delikatnie. Słychać też tyrkotanie które zagłusza dźwięk silnika w układzie V. Z góry dzięki za pomoc ; )