323 Blokowanie hamulców

Witam wszystkich forumowiczów i proszę o radę. Posiadam Mazdę 323F, 2001, 1998cc, diesel lxi.
Od kilku dni mam problem z hamulcami. Dostrzegłem pewnien schemat: ruszam autem powiedzmy rano, wszystko jest ok. Moment postoju, jakieś 15-20 minut, ruszam ponownie, pierwszy bieg, drugi, próbuje hamować i nie mogę nacisnąć pedału hamulca, czuję jakby coś go blokowało, słychać przy tym metaliczny dźwięk ocierania się dwóch powierzchni oraz chrubot. W miarę jak auto traci na prędkości, której i tak za wiele nie ma, już mogę docisnąć hamulec. Kolejna próba i ponownie przy niewielkiej prędkości ten sam schemat. Jeżeli rozwinę prędkość bez początkowego hamowania na małej prędkości to problem blokowania zdaje się nie pojawiać. Nie zdarza się to również za każdym razem, wczoraj poprosiłem kolegę mechanika i wszystko działało w porządku.
Z góry dziękuję za pomoc.
Od kilku dni mam problem z hamulcami. Dostrzegłem pewnien schemat: ruszam autem powiedzmy rano, wszystko jest ok. Moment postoju, jakieś 15-20 minut, ruszam ponownie, pierwszy bieg, drugi, próbuje hamować i nie mogę nacisnąć pedału hamulca, czuję jakby coś go blokowało, słychać przy tym metaliczny dźwięk ocierania się dwóch powierzchni oraz chrubot. W miarę jak auto traci na prędkości, której i tak za wiele nie ma, już mogę docisnąć hamulec. Kolejna próba i ponownie przy niewielkiej prędkości ten sam schemat. Jeżeli rozwinę prędkość bez początkowego hamowania na małej prędkości to problem blokowania zdaje się nie pojawiać. Nie zdarza się to również za każdym razem, wczoraj poprosiłem kolegę mechanika i wszystko działało w porządku.
Z góry dziękuję za pomoc.