Szarpanie kierownicą

Witam,
proszę o poradę w poniższej sprawie.
Od niedługiego czasu czuję na kierownicy lekkie bicie.
Myślałem, że to problem z hamulcami, lecz odczucie pojawia się przeważnie gdy jadę ze stałą prędkością lub gdy puszczam nogę z gazu i toczę się na biegu. Dziś odczucia były silniejsze i mogę to opisać jako szarpnięcia kierownicą lewo, prawo, lewo, prawo itd. Dodatkowo odczuwam, że auto powoli ucieka mi na prawo (puszczam kierownice i od tych szarpnięć przekręca się po trochę w prawo). Jak przyśpieszam lub hamuję to mam wrażenie, że nie czuć tego tak bardzo.
Zaczynam podejrzewać przeguby lecz nic nie słychać, nawet przy pełnym skręcie podczas jazdy.
Macie jakieś sugestie do takiego stanu rzeczy?
proszę o poradę w poniższej sprawie.
Od niedługiego czasu czuję na kierownicy lekkie bicie.
Myślałem, że to problem z hamulcami, lecz odczucie pojawia się przeważnie gdy jadę ze stałą prędkością lub gdy puszczam nogę z gazu i toczę się na biegu. Dziś odczucia były silniejsze i mogę to opisać jako szarpnięcia kierownicą lewo, prawo, lewo, prawo itd. Dodatkowo odczuwam, że auto powoli ucieka mi na prawo (puszczam kierownice i od tych szarpnięć przekręca się po trochę w prawo). Jak przyśpieszam lub hamuję to mam wrażenie, że nie czuć tego tak bardzo.
Zaczynam podejrzewać przeguby lecz nic nie słychać, nawet przy pełnym skręcie podczas jazdy.
Macie jakieś sugestie do takiego stanu rzeczy?