Jak wymienic sworzen wahacza?

Witam jak w temacie potrzebuje informacji jak się zabrać za wymianę sworznia:) Z amortyzatorami , łącznikami stabilizatora sobie dałem rade w 4 godziny(łączniki musiałem odcinać ręczną piłka
) Został mi jeszcze właśnie sworzeń , teraz pytanie czy muszę wyciągać cały wahacz czy wystarczy odkręcić i odbić przegub i tak da się wybić, dodam ze nie posiadam pracy do wprasowania nowego sworznia i jak uda mi się go wydobyć to nowy porostu wbije:) (kiedyś robiłem tak łożysko w innym aucie i było ok:) chciał bym zrobić to sam ze względu na satysfakcje że dałem rade:) i drugi powód to to że sworzeń kosztował 40 zł, a za wymianę mechanik po znajomości powiedział 80:) . Wiem ze z zawieszeniem nie ma zabawy , i lepiej da to komuś kto umie ,ale ten ktoś tez się kiedyś musiał nauczyć i zrobić coś pierwszy raz:)