Hamulec zasadniczy – Dziwne zachowanie

Witam,
Od jakiegoś czasu zauważyłem, że w mojej maździe hamulec musi zostać dociśnięty do połowy a nie tak jak to miało miejsce wcześniej, gdzieś już na początku i samochód hamował. Teraz niestety hamulec łapie nisko , łatwo bardzo docisnąć aż do ABS.
A w Sobotę gdy wybrałem się do Warszawy, po przyjechaniu na miejsce, usłyszałem dziwny świst, jakby piszczenie. Otworzyłem okno i słyszałem taki dźwięk z tylnej lewej strony koła. Później z prawej po jakimś czasie. W dodatku proces hamowania uwalniał podobny dźwięk. Nie wiem, czy to powietrze, brud, czy woda się dostała. Nie rozumiem co może być powodem takiego zachowania hamulca oraz późniejszych dźwięków. Na pewno auto idzie do mechanika jutro. Ale jakieś opinie na ten temat wasze co może być przyczyną czy ktoś miał podobny problem , co było powodem jakie koszty naprawy?
Od jakiegoś czasu zauważyłem, że w mojej maździe hamulec musi zostać dociśnięty do połowy a nie tak jak to miało miejsce wcześniej, gdzieś już na początku i samochód hamował. Teraz niestety hamulec łapie nisko , łatwo bardzo docisnąć aż do ABS.
A w Sobotę gdy wybrałem się do Warszawy, po przyjechaniu na miejsce, usłyszałem dziwny świst, jakby piszczenie. Otworzyłem okno i słyszałem taki dźwięk z tylnej lewej strony koła. Później z prawej po jakimś czasie. W dodatku proces hamowania uwalniał podobny dźwięk. Nie wiem, czy to powietrze, brud, czy woda się dostała. Nie rozumiem co może być powodem takiego zachowania hamulca oraz późniejszych dźwięków. Na pewno auto idzie do mechanika jutro. Ale jakieś opinie na ten temat wasze co może być przyczyną czy ktoś miał podobny problem , co było powodem jakie koszty naprawy?