Wymiana półosi prawej

Objechalo mi wieloklin na prawej polosi najprawdopodobniej spadlo zabezpieczenie przed wysuwaniem sie jej z przegubu zewnetrznego i przy skrecaniu obrobilo zabki
problem tkwi w tym ze musze ja wymienic a slyszalem ze mozna ja wyciagnac bez wyciagania skrzyni czy jest taka mozliwosc? jeli ktos juz mial taki przypadek to proosze o podpowiedz