Tylna oś, coś się urwało

Witam,
Perypetii ciąg dalszy z moją mazda
Póki co dzięki temu forum udaje mi się naprawiać każdą usterkę samemu bez przepłacaniu mechanikowi. Problem jest taki jak jadę samochodem coś mi stuka, znalazłem usterkę na tylnej osi przy prawym kole. Wszystko widać na załączonym zdjęciu. Jeśli podpowiedzi mi jak ta część się nazywa, myślę że uda mi się ja wymienić 
Perypetii ciąg dalszy z moją mazda