ciekawy problem z kontrolka hamulca:) mazda 323F BG

witam mam problem w maździe 323F bg taki problem otóż gdy ruszam ostro z miejsca to po chwili zaświeca się kontrolka z hamulca. po czym w czasie jazdy po pewnym czasie sama od siebie zgaśnie kontrolka oświeca się w momencie gdy koła buksują. Płyn hamulcowy mam auto nie posiada żądnych czujników w kołach