Złącze OBD1 – jak odczytać obroty silnika itp

Pytanie jak w podtemacie, jak odczytać obroty i/lub prędkość przez to złącze. W internecie o takim złączu jak w mojej mazdzie informacji nie ma (albo nie umiem szukać w googlach). Niestety nigdzie nie znalazłem opisu tych magicznych symboli , które są pokazane na obrazku http://www.mazdaspeed.pl/christmas/wars ... chemat.png . Czy przez to złącze można odczytać coś innego niż kody błędów? Może ma ktoś ładny opis tych symboli ze złącza, bo tego też nie udało mi się znaleźć ani w necie,ani na forum