Regulacja zaworów w 323BG...

Witam,
Ostatnio mojej Madzi 323 BG '94 coś "stuka" w silniku. Wszyscy znajomi mówili, że to zawory i trzeba wyregulować.
Tak więc pojechałem do warsztatu a tam gość mówi, że przecież w tej mazdzie są "samoregulatory" (czy coś takiego) i że pewnie jeden jest uszkodzony i dlatego tak stuka.
Jeśli ktoś ma podobne doświadczenia może to potwierdzić?
I jakby ktoś jeszcze znał przybliżone ceny tego "samoregulatora" też byłbym wdzięczny 
Ostatnio mojej Madzi 323 BG '94 coś "stuka" w silniku. Wszyscy znajomi mówili, że to zawory i trzeba wyregulować.
Tak więc pojechałem do warsztatu a tam gość mówi, że przecież w tej mazdzie są "samoregulatory" (czy coś takiego) i że pewnie jeden jest uszkodzony i dlatego tak stuka.
Jeśli ktoś ma podobne doświadczenia może to potwierdzić?