Wymiana uszczelniaczy zaworowych

[myter]

Witam
Czy w mazdzie xedos 9 z 2000r da się wymienić uszczelniacze zaworowe bez zdejmowania głowicy? Właśnie wróciłem od mechanika bo naprawiałem inna usterkę i powiedział mi że samochód ma problemy z odpaleniem po postoju i wydobywa się czarny dym.
I myśli że to właśnie uszczelniacze nie umiał powiedzieć czy da się je wymienić bez ściągania głowicy i wycenił koszt że zdejmowaniem na około 4000zl. Z tad moje pytanie do was.
Ps : zauważyłem że trochę dłużej odpala niż od kopa ostatnio ale myślałem że to przez temperaturę ostatnie przymrozki ten czarny dym muszę jutro sprawdzić.