Kod błędu P0171 Czujnik O2

witam wszystkich. pomóżcie nowemu w moim aucie wyskoczył błąd P0171 czyli czujnik O2 (Bank 1) – mieszanka zbyt uboga ,niestety nie wie gdzie znajduje sie ten czujnik ani jak wygląda,auto jeżdzi i pali normalne,robi sie zamulone między3500-4000obr/min może to ma związek z błędem,proszę o pomoc z góry dzięki-nowy