Piszczące hamulce

Witam
Pojawił się u mnie problem jak w temacie, na wstępie zaznaczam iż sprawa nie dotyczy np. nowych klocków. Najbardziej nasilony pisk wystepuje gdy ruszamy autem szczególnie gdy trochę postoi, później w trakcie jazdy piszczenie prawie że ustaje przypominając jednak co jakiś czas o sobie. Jedno co mogę jeszcze stwierdzić to pisk ustaje jak naciśnie się hamulec. Ma ktos pomysł jaka może być usterka?
Pojawił się u mnie problem jak w temacie, na wstępie zaznaczam iż sprawa nie dotyczy np. nowych klocków. Najbardziej nasilony pisk wystepuje gdy ruszamy autem szczególnie gdy trochę postoi, później w trakcie jazdy piszczenie prawie że ustaje przypominając jednak co jakiś czas o sobie. Jedno co mogę jeszcze stwierdzić to pisk ustaje jak naciśnie się hamulec. Ma ktos pomysł jaka może być usterka?