przekaznik trybu awaryjnego

witam
szukałem na forum ale nie mogę znaleźć nic konkretnego w tym temacie mianowicie po wymiganiu błędów abs jest problem z błędem 51 przekaźnik trybu awaryjnego (fail-safe), wcześniej był problem z czujnikiem w lewym przednim kole po wymianie zostaje błąd 51 a abs zostaje niesprawny, ktoś wie o jaki przekażnik chodzi gdzie się on znajduje? ktoś miał może podobny problem i wie jak sobie z nim poradzić
szukałem na forum ale nie mogę znaleźć nic konkretnego w tym temacie mianowicie po wymiganiu błędów abs jest problem z błędem 51 przekaźnik trybu awaryjnego (fail-safe), wcześniej był problem z czujnikiem w lewym przednim kole po wymianie zostaje błąd 51 a abs zostaje niesprawny, ktoś wie o jaki przekażnik chodzi gdzie się on znajduje? ktoś miał może podobny problem i wie jak sobie z nim poradzić