ABS- Jak odczytać i skasowac błąd

Czesc pali mi sie kontrolka ABS I od recznego bylem u magika ale on nie ma programu zeby podlaczyc ma tylko do 2.0 benzyna i niechce chodzic bo podobna sa inne sterowniki nie wiem nie znam sie, czytalem gdzies ze mozna samemu odczytac kody bledow ale nigdzie nie moge tego znalesc na forum, prosze o pomoc bo do serwisu Mazdy mam troche daleko.