problem ze zmianą biegu z pierwszego na 2

Witam mam problem ze zmiena biegow jak zmieniam z pierwszego na drogi to czuje i slysze lekkie zgrzytniecie zanim bieg wejdzie co moze byc tego przyczyną mam zamiar wymienic w skrzyni olej ale niewiem czy to cos zmieni martwi mnie ze bede musial zostawic ja w warsztacie na kilka dni zeby doszli co to jest mazda6 2007 diesel pozdrawiam