Samodzielna wymiana oleju

Może i jestem laikiem, ale warto zapytać by się upewnić zanim się za to zabiorę. Jak w temacie, chce wymienić olej (oczywiście wraz z filtrem) samodzielnie. W tym celu podnoszę przód auta, wykręcam filtr oleju (od spodu, obok alternatora), spuszczam całą oliwę, wkręcam nowy filtr, zalewam nowy olej ok. 3.7L), sprawdzam poziom. Operacja na ciepłym czy zupełnie zimnym motorze? Wszystko to, co napisałem się zgadza? Laicki temat, wydaje mi się, ale nie znalazłem takich info, fotorelacji itd. Chenie taka zrobię podczas wymiany 