Przegub czy cos innego??

Witam, od pewnego czasu podczas jazdy slysze takie cykanie , wczoraj natomiast podczas skretu kierownica w lewo slyszalem jak by tarl jakis metal. Czy to moze byc walniety przebub ,jak to sprawdzic??. Mam pytanie jaki moze byc koszt takiego przegubu.