Świecąca kontrolka ABS – problem z czujnikiem

Witajcie. Ostatnio często zapalają mi się w czasie jazdy kontrolki ABS, DSC(ta która się zapala podczas wyłączania DSC oraz kontrolka utraty przyczepności(samochodzik i taka kręta droga pod nim). Lampki zapalają się różnie. Czasami od razu po rozpoczęciu jazdy, czasami trochę później. Są koloru pomarańczowego i święcą się trwale, nie migają, tylko jak już się zapalą to święcą się aż do czasu zgaszenia silnika. Co to może być ? Pozdrawiam