Schemat sterownika silnika R2AA

Witam
Czy ktoś może mi pomóc i użyczyć schemat do R2AA? Chodzi mi o poszczególne piny sterownika.
Z góry dzięki za informacje.
Pozdrawiam
Czy ktoś może mi pomóc i użyczyć schemat do R2AA? Chodzi mi o poszczególne piny sterownika.
Z góry dzięki za informacje.
Pozdrawiam