SZarpanie przy zmianie biegów

[TBKrakow]

Dzień dobry, taki problem Mazda 6, 2015, 165KM benzyna, 85000 KM.
Przy zmianie biegów, praktycznie każda zmiana w górę, silnik szarpie, widać niewielkie wahnięcia obrotów na obrotomierzu. Na pierwszy rzut oka – coś ze sprzęgłem, ale... to dopiero 85000KM spokojnej jazdy, chyba trochę za wcześnie.
Dodatkowo jakiś czas temu zapaliła się lampka kontroli oleju – auto było 3 (!) razy na lawecie w serwisie, za każdym razem problem wracał. Według serwisu kolejno wgrano nowy soft, wymieniono czujnik oleju, wymieniono pompę i smok oleju, wymieniono inny (jest ich więcej niż jeden?) czujnik oleju.
Od tego czasu spokój z lampką, ale jakoś dziwnie łączę moment wgrania nowego softu z pojawieniem się problemu z szarpaniem przy zmianie biegów.
Czy ktoś z Was miał podobne przygody?