Diesel skyactive skaczące obroty

Witam
Od pewnego czasu mam problem z moją Mazda 2.2d skyactive AT. Mianowicie po nawet krótkim odcinku gdy zatrzymam się wrzucę bieg na P (parking) i obroty zaczynają skakać w sumie to jak by przygasał i ożywał i tak w kółko pomacham trochę skrzynia biegów z P na D na N z powrotem na D i często obroty się uspokajają ostatnio jednak podczas jazdy jakby zaczął sie dławić i to juz mnie zaczyna niepokoić. Na filmie widać jak skaczą obroty na postoju.
https://youtube.com/shorts/cuZwh6gNuFQ?feature=share
Od pewnego czasu mam problem z moją Mazda 2.2d skyactive AT. Mianowicie po nawet krótkim odcinku gdy zatrzymam się wrzucę bieg na P (parking) i obroty zaczynają skakać w sumie to jak by przygasał i ożywał i tak w kółko pomacham trochę skrzynia biegów z P na D na N z powrotem na D i często obroty się uspokajają ostatnio jednak podczas jazdy jakby zaczął sie dławić i to juz mnie zaczyna niepokoić. Na filmie widać jak skaczą obroty na postoju.
https://youtube.com/shorts/cuZwh6gNuFQ?feature=share